后期，虽然有所变化，但是，也基本都是以五人为一个战斗小团体，每个人各自使用不同的兵器，有刀盾兵，有长枪兵，还有弓箭手，形成一个小的团体之间的配合。
这完全不是像电视中演的那样，弓箭手，那就是清一色的弓箭手，长枪兵那就是清一色的长枪兵。
可以说，将现代军制改到古代的话，改的可不仅仅只是一个军制，改的更加是作战知识的各种军阵。只改了军制，而没有对军阵做出相应的改变，那完全就是上去送人头。
再则，现代军队编制一般都是统一的，在平时和战时的编制基本相同，要调动的话也是成建制的调动。
但是，古代军队编制的另一个重要特点是，基本的固定编制规模逐渐缩小，越到后来，千人以上的部队就越是习惯于采用临时组编的办法来编成。
当过，基层军制，步军没有做出任何的改变，而骑兵，则是产生了一定的变动。百人为一屯，设屯长，三屯为一曲，曲由军候率领，两曲又合为一部，由校尉指挥。