立的鲜卑别支吐谷浑汗国则维持到663年为吐蕃所灭。
同为东胡一支，鲜卑纵横北方几百年，甚至建立了国家，乌桓则不然，公元前119年(西汉武帝元狩四年)，汉军大破匈奴，将匈奴逐出漠南，乌桓又臣属汉朝，南迁至上谷、渔阳、右北平、辽西、辽东五郡塞外驻牧，代汉北御匈奴。公元49年(东汉光武帝建武二十五年)，乌桓又从五郡塞外南迁至塞内的辽东、渔阳及朔方边缘十郡，即今辽河下游、山西河北北部及内蒙古河套一带驻牧。乌桓在两汉时先后两次南迁，逐渐发展壮大，但受汉护乌桓校尉管辖，分成若干部落，各自为政，一直没形成统一的部落联盟，直至泯灭在历史长河中。
不过此时的鲜卑、乌桓正是发展壮大时机，时常出兵劫掠幽州，致使北方常遭铁骑袭扰，不得安宁。东汉末年幽州逐渐被两大势力掌控，一是，幽州牧刘虞占据蓟县以西郡县
刘虞，字伯安。汉光武帝刘秀之子东海恭王刘强之后，汉室宗亲。主张以怀柔政策对待当地的游牧民族，在鲜卑、乌桓、夫余、濊貊等外族间有崇高威望，随时朝贡，不敢侵扰，因为为政宽仁，安抚百姓，深得人心。
二是，十八路讨董诸侯之一的公孙瓒，占据右北平等几个州郡。
公孙瓒出身贵族。因母地位卑贱，只当了郡中小吏。他貌美，声音洪亮，机智善辩。涿郡刘太守很赏识，将女儿许配给他，自此踏上成名之路。公孙瓒作战勇猛以三千骑兵追讨张纯等叛贼，立下战功，升为骑督尉。此时，属国乌桓首领贪至王率众归降公孙瓒。公孙瓒又升为中郎将，封为都亭侯，进驻属国，此后的五六年间，与北方游牧民族争战不断，屡次建立大功，升为奋武将军，封为蓟侯，以强硬的态度对抗北方游牧民族，不死不休，威震边疆。
幽州两大势力，公孙瓒好战，刘虞怀柔。刘虞汉室宗亲，公孙拥兵日重，屡次上报朝廷撤销公孙瓒的驻边部队，只余万余步兵、骑兵屯驻右北平，这不是要公孙瓒的老命么？公孙瓒怨恨刘虞与异族互开互市，资助异族，二人政见不合矛盾逐渐激化。
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同为东胡一支，鲜卑纵横北方几百年，甚至建立了国家，乌桓则不然，公元前119年(西汉武帝元狩四年)，汉军大破匈奴，将匈奴逐出漠南，乌桓又臣属汉朝，南迁至上谷、渔阳、右北平、辽西、辽东五郡塞外驻牧，代汉北御匈奴。公元49年(东汉光武帝建武二十五年)，乌桓又从五郡塞外南迁至塞内的辽东、渔阳及朔方边缘十郡，即今辽河下游、山西河北北部及内蒙古河套一带驻牧。乌桓在两汉时先后两次南迁，逐渐发展壮大，但受汉护乌桓校尉管辖，分成若干部落，各自为政，一直没形成统一的部落联盟，直至泯灭在历史长河中。
不过此时的鲜卑、乌桓正是发展壮大时机，时常出兵劫掠幽州，致使北方常遭铁骑袭扰，不得安宁。东汉末年幽州逐渐被两大势力掌控，一是，幽州牧刘虞占据蓟县以西郡县
刘虞，字伯安。汉光武帝刘秀之子东海恭王刘强之后，汉室宗亲。主张以怀柔政策对待当地的游牧民族，在鲜卑、乌桓、夫余、濊貊等外族间有崇高威望，随时朝贡，不敢侵扰，因为为政宽仁，安抚百姓，深得人心。
二是，十八路讨董诸侯之一的公孙瓒，占据右北平等几个州郡。
公孙瓒出身贵族。因母地位卑贱，只当了郡中小吏。他貌美，声音洪亮，机智善辩。涿郡刘太守很赏识，将女儿许配给他，自此踏上成名之路。公孙瓒作战勇猛以三千骑兵追讨张纯等叛贼，立下战功，升为骑督尉。此时，属国乌桓首领贪至王率众归降公孙瓒。公孙瓒又升为中郎将，封为都亭侯，进驻属国，此后的五六年间，与北方游牧民族争战不断，屡次建立大功，升为奋武将军，封为蓟侯，以强硬的态度对抗北方游牧民族，不死不休，威震边疆。
幽州两大势力，公孙瓒好战，刘虞怀柔。刘虞汉室宗亲，公孙拥兵日重，屡次上报朝廷撤销公孙瓒的驻边部队，只余万余步兵、骑兵屯驻右北平，这不是要公孙瓒的老命么？公孙瓒怨恨刘虞与异族互开互市，资助异族，二人政见不合矛盾逐渐激化。
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